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11月20日，全国检察机关刑事检察工作会议在福建福州召开。澎湃新闻从会议了解到，自扫黑除恶斗争转入常态化新阶段以来，2021年至2023年，全国检察机关共起诉涉黑涉恶案件4.9万余人，其中涉黑犯罪1.5万余人、涉恶犯罪3.4万余人；共起诉黑恶势力“保护伞”700余人。同时，最高检聚焦重大敏感复杂案件办理，挂牌督办69件大要案，指导办理了“唐山烧烤店打人案”等一批社会高度关注的案件。

在此之前的2018年至2020年，根据党中央作出的重大决策部署，全国开展了为期三年的扫黑除恶专项斗争。据最高检普通犯罪检察厅负责人介绍，专项斗争期间，全国检察机关共批准逮捕涉黑涉恶犯罪14.9万人，提起公诉23万人。其中起诉组织、领导、参加黑社会性质组织罪5.4万人，打掉的涉黑涉恶组织是前10年总和的1.3倍。严格落实“一案三查”“两个一律”，直接立案侦查涉黑涉恶“保护伞”500余人，起诉2900余人，推动专项斗争取得全面胜利。

反有组织犯罪法2022年5月1日起施行，有利于提升扫黑除恶工作法治化、规范化、专业化水平。为加强扫黑除恶工作规范化建设，最高检会同有关部门制定《关于办理黑恶势力犯罪案件若干问题的指导意见》《关于办理黑恶势力刑事案件中财产处置若干问题的意见》等10余个规范性文件，统一司法办案标准。此外，最高检还先后编发涉基层政权黑恶犯罪等7批典型案例，不断提升办案质效。

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助zoty中欧体育全站，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化zoty中欧体育全站，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。